Могу ли как-то на законном уровне их вернуть?

Здравствуйте. Если получатель отказывается возвращать деньги, вы можете обратиться в суд с иском о взыскании неосновательного обогащения. В суде вам нужно будет представить доказательства ошибочного перевода и обосновать свои претензии. 

Добрый день, Светлана.

Да, можете через суд в порядке ст.1102 ГК РФ

1. Лицо, которое без установленных законом, иными правовыми актами или сделкой оснований приобрело или сберегло имущество (приобретатель) за счет другого лица (потерпевшего), обязано возвратить последнему неосновательно приобретенное или сбереженное имущество (неосновательное обогащение), за исключением случаев, предусмотренных статьей 1109 настоящего Кодекса.