Пьяная компания ночью минувшие в железный болкон булыжник испуга, испугав при этом троих не совершенно летних детей

Здравствуйте Ольга.

Если пьяная компания бросила булыжник в ваш балкон и этим напугала детей — это может быть расценено как мелкое хулиганство (ст. 20.1 КоАП РФ), а если был причинён ущерб или реальная угроза жизни и здоровью — уже как уголовное правонарушение (например, по ст. 213 УК РФ — хулиганство).

Вы можете:

Вызвать полицию (если это ещё не сделано);
Написать заявление в полицию о нарушении общественного порядка и угрозе детям;
Указать, что пострадали несовершеннолетние — это усиливает ответственность нарушителей.
Если есть свидетели или видео — приложите их.

Ответственность будет зависеть от последствий: ущерба, страха у детей, времени суток и других обстоятельств.