Здравствуйте, Антон Александрович.
В данной ситуации действия деда подпадают под статью 111 или 112 УК РФ — умышленное причинение вреда здоровью. Так как у ребёнка диагностировано сотрясение мозга и он госпитализирован, речь идёт как минимум о вреде средней тяжести. Если будет доказано, что дед действовал с особой жестокостью (удар в голову ребёнка, поднятие за шкирку), либо с использованием беспомощности потерпевшего (что в данном случае — малолетний ребёнок), суд может переквалифицировать дело на ч. 2 ст. 111 УК РФ (тяжкий вред здоровью), и тогда наказание значительно строже. Также возможен гражданский иск со стороны родителей пострадавшего на компенсацию морального вреда и затрат на лечение.
Однако если у деда действительно имеется психическое заболевание и он признан невменяемым (что подтверждено медицинской экспертизой), то по закону он не может нести уголовную ответственность. В этом случае дело, скорее всего, будет закрыто по неподсудности, а вместо наказания суд может назначить принудительные меры медицинского характера — например, лечение в психиатрической клинике, амбулаторное наблюдение или помещение в стационар. В данном случае родители смогут предъявить иск уже опекуну деда за вред, который он причинил.