Здравствуйте, Марина.
Мало данных для конкретного ответа на Ваш вопрос.
Что Вы понимаете под обязательством:
о том, что после погашения нами ипотеки на ее квартиру, она подарит ее двоим внукам в равных долях.
Это обязательство носит форму возмездной сделки для обеих сторон или это обязательство подразумевает под собой обещание дарения в будущем, согласно п. 2 ст. 574 ГК РФ?
Согласно ст. 577 ГК РФ,
Даритель вправе отказаться от исполнения договора, содержащего обещание передать в будущем одаряемому вещь или право либо освободить одаряемого от имущественной обязанности, если после заключения договора имущественное или семейное положение либо состояние здоровья дарителя изменилось настолько, что исполнение договора в новых условиях приведет к существенному снижению уровня его жизни.
Второе основание для отказа от обещания дарения в будущем, содержит ст. 578 ГК РФ, по типу покушения на жизнь и пр., что менее вероятно, поэтому — условие ст. 577 ГК РФ — первоочередно.
И в этом случае — действительно усматривается, что в такой форме права детей могут быть нарушены.
Вместе с тем, для начала, порекомендую у Вас запросить в опеке письменное разъяснение отказа в одобрении предложенного Вами варианта. Только после этого можно говорить о чем-то конкретном.
Данная формулировка содержит признаки обещания дарения в будущем. Рекомендации остаются теми же. Начните с запроса в опеку о письменном разъяснении отказа.