Здравствуйте. Да, страховая вправе подать в суд иск о возмещении разницы выплат — это называется регрессным требованием. Правомерность зависит от обстоятельств ДТП.
Если вы были признаны виновником, и ваша страховая компания (та, которая застраховала вас) уже возместила ущерб пострадавшему, то их страховая может потребовать с вас разницу между суммами, особенно если они доказали, что ущерб был завышен или имел место мошенничество (п. 1 ст. 965 ГК РФ, ст. 12 Федерального закона об ОСАГО).
Если срок исковой давности не истёк (3 года), то обращение в суд через 2,5 года допустимо. Вам следует изучить материалы дела, получить копию экспертного заключения и при необходимости подготовить возражения.
Буду благодарен за положительный отзыв на мой ответ. С уважением, Константин