Как оформить наследство, чтобы муж и его отец не получили моё имущество?

Да будет. Но можете распорядиться своим имуществом при жизни, т.е. оформить завещание на другого человека, например родственника Вашего.

то есть муж отказывается от всего своего имущества в мою пользу и я составляю завещание на своих родственников?

 Если муж не против, то он может Вам свою долю подарить, договор дарения оформить у нотариуса.

Так Вы станете единственным собственником квартиры. Можно указать в Договоре, что муж сохраняет право проживания в этой квартире. Но если после Вашей смерти (если это случится) муж будет жив, то квартиру унаследует он и Ваш отец (если будет жив), даже если Вы напишете завещание, так как муж инвалид 1 группы, будет иметь право на обязательную долю в наследстве ( 1/2 от той доли, которая причиталась бы ему, если бы наследование происходило по закону ( ст.1149 ГК РФ). а после него уже будут наследовать его родственники.

Данный вопрос принципиальный, так как его отец поступил нечестно и бесчеловечно.

 Оспорить Дарение Вы вряд ли сможете, в порядке ст.578 ГК РФhttps://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_9027/ba6eb31d50ad0b311309bdef40c04c752b39bf91/

Как я поняла, таких оснований нет.

Вы дарственную делаете на того человека, которого сами хотите у нотариуса. И по дарственной тот человек собственник. 

ГК РФ Статья 572. Договор дарения

1. По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.