Если я в этот момент оплачу иск машина останется у меня?

Нет, если машина уже описана и отправлена на оценку, то оплата иска не остановит процесс. Согласно статье 432 ГПК РФ, опись имущества — это мера обеспечения иска, и она не отменяется просто потому, что вы оплатили требование.

 
Если суд примет ваше заявление об удовлетворении иска, то машина может быть возвращена вам. Но если решение будет в пользу ответчика — машина может быть продана для погашения долга.

 
Важно: после оплаты нужно подать в суд заявление об окончании производства по делу или о прекращении исполнительного производства.

 
Буду благодарен за положительный отзыв на мой ответ. С уважением, Константин