Если они будут отрицать возврат, то какие мои дальнейшие действия?

Стиральная машина является технически сложным товаром.

Если у товара установлен гарантийный срок, то продавец отвечает за недостатки, если не докажет, что недостаток возникнет после передачи товара  из за неправильной эксплуатации или по вине третьих лиц.

Право выбора способа удовлетворения претензии за потребителей  на не продавцов.

Из описанного вами создается впечатление, что имеет место существенный недостаток.

Но это точнее скажет проверка качества а возможно и экспертиза.

Вы вправе при ней присутствовать

Согласно ст. 18 закона о защите прав потребителей

В отношении технически сложного товара потребитель в случае обнаружения в нем недостатков вправе отказаться от исполнения договора купли-продажи и потребовать возврата уплаченной за такой товар суммы либо предъявить требование о его замене на товар этой же марки (модели, артикула) или на такой же товар другой марки (модели, артикула) с соответствующим перерасчетом покупной цены в течение пятнадцати дней со дня передачи потребителю такого товара. По истечении этого срока указанные требования подлежат удовлетворению в одном из следующих случаев:

обнаружение существенного недостатка товара;

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_131885/e397ff0c0330a87b36324ecdb47c4528c81ac3cb/

Можете изучить по ссылке выше, что понимается под «существенным недостатком.

Есть 2 способа разрешения споров

1. претензионный ( не обязательный, то стоит им воспользоваться для экономии времени)  

2. если в претензионном порядке ситуация не разрешится  — судебный.

Так как речь идет о защите прав потребителей, то иск можно подать как по месту жительства  потребителя так и по месту нахождения исполнителя

Если цена более 100 000 р,   —обращаетесь в районный суд Срок рассмотрения — до 2-х месяцев.

Если цена не более 100 000 — обращаетесь в мировой суд.

Срок рассмотрения — до 1 месяца

ГПК РФ Статья 131. Форма и содержание искового заявления
2. В исковом заявлении должны быть указаны:
3) сведения об ответчике: для организации — наименование, адрес, идентификационный номер налогоплательщика и основной государственный регистрационный номер.

вам нужны данные выше

Если нет — ее можно почерпнуть на сайте ФНС в разделе «прозрачный бизнес» 

Вам надо направить копию иска ответчика и приложить доказательства отправки к самому иску.

Срок принятия искового заявления — 5 рабочих дней.  По итогу выносится решение  о принятии в форме определения.

суд рассмотрит дело в вышеуказанные сроки и вынесет решения.

Вы указываете, что отдали товар в сервисный центр, а после возврата после ремонта недостаток не был устранен или появился новый недостаток?

По каждому случаю в рамках ст 18 Закона РФ «О защите прав потребителей» приминительно к вашей ситуации поясню подробно:

Напомню возврат возможет в случае:

• обнаружение существенного недостатка товара;
• нарушение установленных настоящим Законом сроков устранения недостатков товара;
• невозможность использования товара в течение каждого года гарантийного срока в совокупности более чем тридцать дней вследствие неоднократного устранения его различных недостатков.

1. Об обнаружении существенного недостатка говорить преждевременно. Существенным недостатком с точки зрения права и судебной практики может является п. 13 постановления Пленума Верховного Суда РФ от 28.06.2012 N 17:

• неустранимый недостаток товара — в вашем случае пока что рано делать вывод об неустранимости недостатка;
• недостаток товара, который не может быть устранен без несоразмерных расходов — для этого потребуется проведение экспертизы либо если к данному выводу придет сам продавец;
• недостаток, который проявляется вновь после его устранения - в данном случае преждевременно указывать на один и тот же недостаток;
• неоднократность проявления недостатка — аналогично предыдущему пункту.

2. Нарушение установленных настоящим Законом сроков устранения недостатков товара. 

Предельный срок устранения недостатка 45 дней (п. 1 ст. 20 Закона РФ «О защите прав потребителей»). Для кажого ремонта это свой срок и он не должен превышать 45 дней. В настоящем случае предельный срок в 45 дней для устранения недостатка не истекли.

3. Невозможность использования товара в течение каждого года гарантийного срока в совокупности более чем тридцать дней вследствие неоднократного устранения его различных недостатков.

В вашем случае срок 30 дней также еще не прошел, периоды устранения недостатка составили:  

11.06 по 24.06 — 13 дней;

26.06. по настоящее время — 12 дней.

Данное требование может быть предъявлено 14.07.

Однако есть существенные нюансы, а именно:

• Имеются ли у вас доказательства передачи товара в сервисный центр при обнаружении недостатка впервые? 
• Также потребуются доказательства передачи товара в сервисный центр во второй раз.

В настоящий момент преждевременно говорить о безоговорочном праве на возврат технически сложного товара. Если в товаре действительно имеется неустранимый недостаток либо в товаре имеется несколько проявляющихся недостатков, то в ближайшем будущем вы сможете обратиться к продавцу с перетензией о возрате уплаченной денежной суммы за товар. 

Если вы инициируете судебное разбирательство без наличия безусловных доказательств нарушения ваших прав, как рекомендует коллега. То судом однозначно будет назначена экспертиза и именно по итогам экспертизы суд будет выносить решение. И в случае, если экспертиза не выявит недостаток на основании которого суд сможет сделать вывод о его существенности, то вам откажут в иске, а судебные расходы будут взысканы с вас, а это стоимость экспертизы, государственная пошлина, а также расходы Ответичка, если он их предъявит ко взысканию.