Могу ли я вернуть заработанное?

Ваш статус как самозанятого
Самозанятый работает по договору гражданско-правового характера (ГПХ).
Вы не работник по ТК РФ, а исполнитель по ст. 702, 779 ГК РФ (договор подряда/оказания услуг).
Заказчик обязан оплатить вашу работу в срок, установленный договором (ст. 309, 310 ГК РФ).
 
2. Что делать, если не заплатили
Письменная претензия заказчику:

описать, что работа выполнена;
сослаться на договор и нормы ГК РФ;
потребовать оплату в срок (обычно 7–10 дней).
Доказательства:

сам договор (если есть, даже в электронной форме);
акты выполненных работ / переписка (WhatsApp, почта, ТГ, даже если акта нет — можно использовать как доказательство);
платежные документы (что вы должны были получить оплату на счёт самозанятого).
Если не платят — суд:

Подаёте иск в районный суд (если сумма до 100 тыс. — можно к мировому судье).
Госпошлину взыскивают с ответчика (ст. 98 ГПК РФ).
Суд взыщет долг + неустойку + проценты (ст. 395 ГК РФ).
ФССП: после решения суда приставы могут взыскивать долг с юрлица или ИП.
 
3. Важный нюанс
Если у вас вообще нет письменного договора, всё равно можно взыскивать:

через переписку, переводы денег, квитанции о налоге самозанятого, даже голосовые сообщения;
суды признают такие доказательства.
 
Итог
Да, вы можете вернуть заработанное:

Сначала — претензия.
Потом — суд (иск о взыскании задолженности по договору ГПХ).
Взыскать можно не только долг, но и проценты за пользование вашими деньгами.