Здравствуйте.
Независимо от содержания завещания Ваш отец, являясь нетрудоспособным сыном наследодателя (Вашего дедушки) будет иметь право на обязательную долю в наследстве (ст. 1149 ГК РФ)
Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.
Таким образом, какую-то часть наследства Ваш отец все-таки получит.
Для оспаривания завещания же нужны основания.
Если дедушка дееспособен и в здравом уме, не страдает психическими и неврологическими заболеваниями (или хотя бы был таковым на дату завещания), а само завещание совершено в надлежащей форме, то оспорить завещание не удастся.