Здравствуйте. Поддерживаю коллег в предыдущих ответах. И, дополню, что при этом лучше всего независимо от расходов, целесообразней выбрать тот вариант, который соответствует действительности. Планируете вы вносить оплату фактически или нет. Если выкуп, то и заключить договор купли-продажи, и что касается оплаты налога, там есть исключение (так как вы указали что наследство приняли более 5 лет назад, то и налога не должно быть) при продаже. И, с удостоверением нотариальным тоже под вопросом. Поскольку два собственника продают третьему. И, здесь есть исключение.
Отчуждение долей в праве общей собственности на недвижимое имущество: Если дом и земельный участок находятся в общей долевой собственности, и продается только доля (а не все доли одновременно всеми собственниками), такой договор купли-продажи должен быть нотариально удостоверен. Исключения: Нотариальное удостоверение не требуется при отчуждении всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке.
Правовые нормы, регулирующие данную ситуацию:
Часть 1.1 статьи 42 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости».
Часть 2 статьи 54 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости».
Пункт 2 статьи 163 Гражданского кодекса Российской Федерации.
Поэтому, если отдельно будет каждая вам продавать долю, то да, нотариальное удостоверение требуется, если же одновременно обе, и третьему собственнику (то есть вам) то не потребуется нотариальное удостоверение.
Таким образом, Продавцам и налог не нужно будет платить, поскольку более 5 лет в собственности у них, (13% от стоимости минус необлагаемая сумма) и траты на нотариальное удостоверение не потребуется. Нужно будет подготовить договор купли-продажи долей дома и земельного участка в простой письменной форме (за него оплатить) и оплатить госпошлину в росреестр за государственную регистрацию права (это в МФЦ). Плюс продумать стоимость отдельно за дом (учесть что он под стнос), и стоимость земельного участка. Если нужна будет подготовка договора купли-продажи, можете обратиться ко мне, или к другому специалисту.