Добрый день.
В данном случае целесообразнее обратится в суд с иском о взыскании задолженности, если сои у Вас есть данные пассажира (ФИО, место жительства или регистрации).
По требованиям, размер которых не превышает 50 000₽ иск подается мировому судье по месту жительства ответчика (пассажира).
К иску Вам необходимо будет приложить договор оказания услуг в том виде, в котором он был заключен для подтверждения стоимости услуг, а также доказательства факта оказания услуги (перевозки).
Обращение же в прокуратуру с большой вероятностью ничего Вам не даст.