На краю дороги были припаркованы автомобили, так что обзор дороги, ведущей во двор, был недоступен

Я на велосипеде въезжала во двор. На краю дороги были припаркованы автомобили, так что обзор дороги, ведущей во двор, был недоступен.

При въезде во двор я столкнулась с выезжающим автомобилем, поцарапал капот.

Были дпс, записали мои данные, и уехали. Никаких документов по дтп я не видела.

Водитель автомобиля просит деньги на ремонт, в ином случае говорит, что подаст в суд.

Как быть?