Возможно ли это стоит покупать на земле построен дом и гараж, ну недостроенные?

Здравствуйте ! Прошу подсказать, как можно выйти из такой ситуации. 2 недели назад узнал от матери, что у умершей бабушки был дом и земля в псковской области. Бабушка померла в 2009 году и с этих пор никто не удосужился оформить наследство. Как мать рассказала, она не подавала никаких заявлений нотариусу так как и ехать далеко, да и не до этого было. Иных наследников первой очереди у бабушки не было. Вот 2 недели назад мать рассказала мне эту историю и сказала, что если хочу, то оформляю землю и дом на себя, если это получится, так как все сроки она пропустила практически 15 лет назад. Хоронили бабушку мать , отец я. Но мен тогда все эти темы не интересовали. Сейчас стал искать информацию и понял, что ничего не смыслю. Получается что мать пропустила срок, уважительных причин на все 15 лет у нее нет. Единственное, что все платежи по налогам и в их правление платил то отец со своей карты, то мать, то я, когда у матери не было денег. На этом участке мы периодически бывали, жили в доме летом и весной. Косили , ремонтировали забор. крышу с отцом. Прошу Вас подсказать, можно ли такие действия считать фактическим принятием наследства и что надо сделать моей матери ли мне, чтобы мать получила в собственность эти землю и дом. Ну а мне она, в случае удачного стечения обстоятельств, подарит их потом. Заранее спасибо !!!