Доброго дня, Елизавета!
Даже если место жительства ребенка было определено нотариальным соглашением, оно может быть изменено судом при наличии оснований, исходя из интересов ребенка.
Суд будет учитывать мнение ребенка (если ему исполнилось 10 лет), его привязанность к каждому из родителей, условия для воспитания и развития, а также другие обстоятельства, влияющие на благополучие ребенка.
В вашем случае, если вы можете доказать, что текущий порядок проживания негативно влияет на психологическое состояние ребенка, это может стать основанием для изменения места жительства.
Согласно статье 65 Семейного кодекса РФ, место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей. При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей.
Судебная практика подтверждает возможность изменения места жительства ребенка, даже если оно было определено мировым соглашением, если это отвечает интересам ребенка (например, Апелляционное определение СК по гражданским делам Московского областного суда от 12 декабря 2018 г. по делу N 33-35811/2018, где суд рассматривал расторжение соглашения из-за нарушения условий).
Вы хотите что изменить в нотариальном соглашении? Определить место жительства ребенка с Вами, матерью? Отец может возражать, так как нотариальное соглашение не исполнялось, говорить о том, что дискомфорт ребенку приносит именно поочередное проживание то с отцом, то с матерью.