Иван, добрый день.
.Я въехал для поворота налево на перекресток на зеленый, а стал уезжать на конец желтого, встречная машина поехала на конец желтого-начало красного
Тут нужно более детально смотреть документы, составленные при оформлении ДТП.
Если в его результате не был причинен вред жизни и здоровью, то Вас привлекут к административной ответственности за нарушение правил проезда перекрестка по ч. 2 ст. 12.13 КОАП РФ за
2. Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу транспортному средству, пользующемуся преимущественным правом проезда перекрестков, — влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.