Какие действия она должна сейчас предпринимать?

2. Невесткой пропущен 6 месячный период вступления в наследство на дом и участок. Какой теперь порядок юридически оформить права?.. Свекровь тоже претендует на часть наследства? (Муж был тут прописан, жена нет)

 В данной ситуации, если свекровь претендует на наследство, и она была зарегистрирована в доме вместе с наследодателем, она может подать нотариусу заявление о принятии наследства и представить справку о совместной регистрации.

 Что касается супруги наследодателя, то если она не была зарегистрирована совместно с наследодателем на момент его смерти, но фактически проживала, поддерживала имущество в надлежащем состоянии, производила оплату ЖКУ, то она может в судебном порядке  установить факт принятия наследства в силу ст. 1153 Гражданского Кодекса РФ:

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник: 
вступил во владение или в управление наследственным имуществом; 
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества; 
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

3. Родственники (дети) узнав, что невестка хочет оформить опеку, говорят, что если не может ухаживать за матерью, оформят опеку на себя, хотя до этого в уходе за своей матерью принимали минимальное участие (преследуют корыстные цели — выплаты от СВО) .

 Все желающие могут подать заявление в орган опеки и попечительства о назначении именно себя опекуном, а уже орган опеки и попечительства будет решать, кого назначить. Конечно, приоритет отдается родственникам, но если невестка и свекровь проживают вместе, то вполне есть реальный шанс, что именно невестку назначат опекуном.

у нее был инсульт и она с трудом разговаривает, передвигается и плохо слышит, коммуникация затруднена. У матери есть еще дети, но они не живут вместе.

1. Может ли невестка оформить опеку на свекровь? (Временную опеку, через службу опеки, с последующей полной опекой, через суд?) Или на опеку имеют право только дети матери?.. По факту все эти годы уход осуществляла только невестка.

Она может обратиться для установления патронажа над свекровью, согласно ст. 41 ГК РФ. 

Так, согласно норме данной статьи

1. Над совершеннолетним дееспособным гражданином, который по состоянию здоровья не способен самостоятельно осуществлять и защищать свои права и исполнять свои обязанности, может быть установлен патронаж.

Если проживание в г.  Калининград, то в соответствии с  Решением Горсовета депутатов г. Калининграда (третьего созыва) от 29 мая 2002 г. N 180 «О законодательной инициативе по разработке Закона Калининградской области „Об организации опеки и попечительства над совершеннолетними гражданами“ в Калининградской области над свекровью может быть установлено попечительство в форме патронажа, согласно ст. 7 данного Решения. 

Основания для установления имеются. 

При этом, необходимо в обязательном порядке согласие свекрови на установление над нею патронажа. ( п. 7.7 Решения). 

В последующем, опека устанавливается только после признания ее недееспособной в судебном порядке, на основании вынесенного решения суда об этом, в соответствии со ст. 285 ГПК РФ 

3. Родственники (дети) узнав, что невестка хочет оформить опеку, говорят, что если не может ухаживать за матерью, оформят опеку на себя, хотя до этого в уходе за своей матерью принимали минимальное участие (преследуют корыстные цели — выплаты от СВО) .

Пока свекровь не признана недееспособной в судебном порядке, над ней может быть установлен патронаж, а не опека. 

Опека устанавливается на основании вынесенного решения суда о признании гражданина недееспособным. 

Патронаж устанавливается над дееспособным совершеннолетним гражданином, который по состоянию здоровья не может  самостоятельно осуществлять и защищать свои права и исполнять свои обязанности, согласно ст. 41 ГК РФ. 

При этом, также, согласно норме данной статьи помощник может быть назначен только с ее согласия, 

Помощник может быть назначен с его согласия в письменной форме, а также с согласия в письменной форме гражданина, над которым устанавливается патронаж.

Если она против, чтобы другие дети были помощниками, то она не могут быть назначены. 

Невестка чисто по человечески прикипела к этому человеку и готова уже согласиться, чтобы опеку оформили на детей свекрови. 

Опека устанавливается над недееспособными гражданами - 

ГК РФ Статья 31. Опека и попечительство
 1. Опека и попечительство устанавливаютсядля защиты прав и интересов недееспособных или не полностью дееспособных граждан. 

 у нее был инсульт и она с трудом разговаривает, передвигается и плохо слышит, коммуникация затруднена. 

Это физическое, не психическое расстройство. Если мать способна отдавать отчет своим действиям, объясните ей, что ее интересы невестка может осуществлять по доверенности. Для оформления доверенности можно пригласить нотариуса на дом:

«Основы законодательства Российской Федерации о нотариате» 
Статья 43. Проверка дееспособности граждан, правоспособности юридических лиц, наличия волеизъявления заявителей, а также полномочий представителей
При удостоверении сделок нотариус осуществляет проверку дееспособности граждан и правоспособности юридических лиц, а также наличия волеизъявления заявителей.

Мать, невестка,ее дети

Уточните, отцом детей является супруг (военнослужащий, который погиб)?

Если так, то наследниками 1-й очереди в равных долях являются мать, супруга и дети (ст.1142 ГК РФ)

Выплаты по случаю гибели военнослужащего к наследственному имуществу не относятся, распоряжается выплатами министерство обороны согласно 

Указу Президента — https://base.garant.ru/403615454/

Члены семьи, имеющие право на выплату, указаны в 

ч.11 ст.3 

Федерального закона от 7 ноября 2011 г. N 306-ФЗ «О денежном довольствии военнослужащих и предоставлении им отдельных выплат» base.garant.ru/12191544/5ac206a89ea76855804609cd950fcaf7/#block_311

В дополнение.

Невестке необходимо подать заявление и пакет документов, подтверждающих ее личность, родство, отсутствие препятствий для опеки, а также пройти обследование условий жизни. 

Тот факт, что невестка более трех лет ухаживает за свекровью, имеет инсульт и затрудненную коммуникацию, является важным обстоятельством, которое будет учитываться при принятии решения.

Законодательство предусматривает возможность установления предварительной или временной опеки, если это в интересах ребенка (в данном случае, совершеннолетнего подопечного). Однако, в случае с совершеннолетним недееспособным гражданином, процедура назначения опеки происходит в общем порядке через орган опеки и попечительства.

Судебное решение требуется, если, например, будет оспариваться решение органа опеки.

В случае назначения невестки опекуном, она будет нести ответственность за охрану и управление имуществом свекрови, действуя в ее интересах и с соблюдением установленных законом правил, в том числе с возможным предварительным согласием органов опеки на совершение определенных сделок.

Невесткой пропущен 6 месячный период вступления в наследство на дом и участок. Какой теперь порядок юридически оформить права?. 

Невестка, пропустившая установленный законом шестимесячный срок для принятия наследства, может восстановить свое право на наследство либо через суд, либо по письменному согласию всех остальных наследников, принявших наследство.

Ситуация, когда наследник пропустил срок для принятия наследства, регулируется статьей 1155 Гражданского кодекса Российской Федерации 

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/e88ff3327fb40e20306d67842dcfafbe22e5de9c/