Законен ли такой иск и могу ли я его отменить в суде?

После смерти жены, я как муж и один из наследников подал заявление на выплату страховки, которой был застрахован ее кредит в банке, но до вступление в наследство. Страховая потребовала собрать документы для проведения выплаты, где была в том числе справка о наследстве, заверенная нотариусом. Наследников в справке было указано пять человек. Согласно этой справке мне выплатили одну пятую часть суммы страховки. После вступления в наследство долей наследства оказалось 6, а наследников 5. Обратившись после вступления в наследство за другой страховкой , которой был застрахован другой кредит моей жены на случай смерти, о котором я узнал через исковое заявление от банка. Страховая потребовала свидетельство о наследстве, заверенное нотариусом, которое я ей предоставил, где значилось, что я владелец 1/6 наследства, а не 1/5, как ранее указывалось в справке нотариусом, до вступления в наследство. Страховая стала требовать выплаты лишней суммы по ранее , выплаченной страховке, которая составляла 1/5 вместо 1/6, уведомив меня письмом, после чего она выплатит тогда другую страховку. На что я ответил им письмом , что пусть они сделают выплату с учётом вычета из нее суммы переплаты, так как сумма второй выплаты была больше, чем они мне переплатили по первой страховке и что это явилось в следствии их, а не моей ошибки.. Страховая ни чего не ответила, а вскоре выплатила мне вторую страховку полностью и не прислав мне больше никаких претензий. На что я посчитал, что вопрос исчерпан.Спустя несколько месяцев страховая подает на меня в суд на выплату мной долга плюс пени, которые якобы накопились на этот долг по переплате, что якобы я незаконно обогатился. Законен ли такой иск и могу ли я его отменить в суде? Ведь я ничего не нарушал, и предоставлял те документы, которые требовала страховая на данный момент времени и ошибка тут только их. Причем они даже не сделали перерасчёт, когда я их об этом просил , и они могли вернуть уплаченные мне ранее деньги.