Имеют ли право врачи выписать его?

Нет, врачи не могут просто «выписать» пациента из реанимации, если его состояние критическое и он не способен к самостоятельному уходу. Выписка возможна только при условии, что:

Пациент стабилен и может продолжать лечение или уход вне стационара (например, в обычной палате, на дому с медицинским сопровождением или в хосписе/стационар сестринского ухода).
Имеется согласие законного представителя (родственников) на выписку, если пациент не способен дать согласие сам.
Созданы условия для безопасного продолжения лечения и поддерживающей терапии на дому.
В вашем случае, если отец не ест сам, дышит через аппарат и периодически находится в медикаментозной коме, законно его выписать без полного сопровождения и ухода нельзя. Вы вправе:

Требовать письменное заключение о готовности к выписке.
Попросить консультацию главного врача отделения или комиссии по медико-социальной экспертизе.
Обратиться к Росздравнадзору или в прокуратуру, если есть угроза жизни при принудительной выписке.