И какие мои шаги как матери для этого требуются?

Юридический анализ ситуации
У Вашего сына есть два мощных юридических основания для расторжения контракта и увольнения:

Наличие психического заболевания (категория «Д»): Это абсолютное основание для увольнения. Согласно Федеральному закону «О воинской обязанности и военной службы» (№ 53-ФЗ), если военно-врачебная комиссия (ВВК) признает военнослужащего негодным к военной службе (категория «Д»), контракт подлежит немедленному расторжению, независимо от желания командования или наличия мобилизации -1-7.
Давление при подписании контракта: Если контракт был подписан под давлением (в Вашем случае — в СИЗО), это является основанием для признания сделки недействительной (ст. 179 ГК РФ). Однако доказать это в суде сложнее, чем подтвердить факт болезни, но это важный дополнительный аргумент -4.
Главная проблема — это Указ Президента РФ от 21.09.2022 № 647 «Об объявлении частичной мобилизации». До его отмены действует особый порядок: уволить контрактника, участвующего в СВО, можно только по ограниченному кругу причин: возраст, состояние здоровья (категория «Д» или «В») или вступивший в силу приговор суда -3.

Важно: Поскольку у сына категория «Д», этот указ не является препятствием. Это именно то исключение, которое позволяет вернуть его из зоны СВО.

Пошаговый план Ваших действий
Вам нужно действовать максимально быстро, пока сын не убыл в зону боевых действий или находится там недавно. Вся переписка должна вестись письменно с обязательным сохранением копий и входящих номеров.

Шаг 1. Подготовка доказательной базы (Делается Вами немедленно)
Вам необходимо найти и сделать копии документов, подтверждающих диагноз сына:

Выписка из акта ВВК, где указано: «Категория Д», статья 18 «а» (психические расстройства).
Медицинская карта, заключения психиатра до момента подписания контракта (если есть).
Если этих документов у Вас нет на руках — немедленно пишите запрос в военкомат, где он проходил комиссию (по месту жительства или в тот, который признал его негодным), с требованием выдать заверенную копию заключения ВВК.
Шаг 2. Написание рапорта командиру части (Должен сделать сын)
Это самый важный шаг. Ваш сын должен написать рапорт на имя командира воинской части (даже если он уже в учебке или на передовой) с требованием:

Провести внеочередное освидетельствование ВВК.
Расторгнуть контракт по состоянию здоровья (пп. «в» п. 1 ст. 51 ФЗ № 53-ФЗ).
К рапорту приложить копию имеющегося у него заключения ВВК о категории «Д» -1-3.
Если сын не может написать рапорт (нет связи, не дают бумаги), этот рапорт пишете Вы от его имени и отправляете заказным письмом с уведомлением в адрес части.

Шаг 3. Подача жалобы в Военную прокуратуру (Ваше основное оружие)
Это самый эффективный способ. Военная прокуратура имеет полномочия остановить незаконное нахождение на службе.

Куда: Военная прокуратура гарнизона (по месту нахождения части сына) или через интернет-приемную Генеральной прокуратуры РФ.
Что писать:

Указать, что Ваш сын, будучи признанным негодным к службе (категория Д) по психическому заболеванию, был незаконно призван и заключил контракт.
Сослаться на то, что в соответствии с «Расписанием болезней» (Постановление Правительства РФ № 1314 от 29.08.2025), категория «Д» является абсолютным противопоказанием для заключения контракта и прохождения службы даже в военное время -2-5.
Просить провести проверку законности нахождения сына в части и принять меры к его увольнению.
Шаг 4. Обращение к Уполномоченному по правам человека
Напишите жалобу Уполномоченному по правам человека в РФ (или военному омбудсмену). В ситуациях с давлением (СИЗО) и тяжелыми диагнозами их вмешательство часто помогает сдвинуть дело с мертвой точки.

Шаг 5. Подготовка к суду (если не помогут прокуратура и рапорт)
Если командование части игнорирует рапорт сына, а прокуратура не реагирует, Вам необходимо обращаться в гарнизонный военный суд.

Иск: О признании незаконным бездействия командования и о признании права на увольнение по состоянию здоровья.
Доказательства: Выписка ВВК (категория Д) и подтверждение того, что эта категория была установлена до подписания контракта.
Что важно помнить
Сроки: В военной среде решения должны приниматься в течение 30 суток. Если ответа нет — это уже повод жаловаться в прокуратуру -3.
Давление: Если Вам или сыну говорят, что «сейчас не увольняют» или «надо служить», ссылайтесь на п. «в» ст. 51 ФЗ № 53-ФЗ (увольнение по здоровью) — это основание, которое не отменялось мобилизацией.
Помощь: Если есть возможность, наймите военного юриста. Специалист сможет оперативно составить рапорты и жалобы, чтобы не тратить время на бюрократию.
Резюме:
Шанс вернуть сына есть. Ваш главный козырь — категория «Д» (психиатрия), установленная до контракта. Это абсолютное основание для увольнения. Ваши действия: 1) Рапорт командиру (от сына или Вас). 2) Жалоба в Военную прокуратуру. 3) При необходимости — суд.