Здравствуйте.
Сам факт регистрации (прописки) в доме не даёт права собственности — это только право проживания.
Если дом был в собственности отца, тогда у ребёнка есть права как наследника:
— дети входят в первую очередь наследников (ст. 1142 ГК РФ);
— ребёнок имеет право на долю в этом доме, независимо от регистрации.
В таком случае выписывать ребёнка не нужно — сначала решается вопрос наследства у нотариуса.
Если дом не в собственности (например, муниципальный):
— тогда у ребёнка есть право пользования как у члена семьи (ст. 69 ЖК РФ);
— просто так «выписать» его нельзя, только через суд и при наличии оснований.
Ключевое сейчас — понять, на ком оформлен дом:
— если был в собственности отца → идёте к нотариусу, оформляете наследство;
— если нет → у ребёнка сохраняется право проживания, и выселить его сложно.
Таким образом, требование родственников «выписать» сейчас необоснованно — сначала нужно определить статус дома и права ребёнка.