Здравствуйте! В вашей ситуации ключевое значение имеет то, принималось ли фактически наследство после смерти родителей. Даже если прошло 20 лет, закон допускает оформление прав, если кто-то из наследников пользовался домом, содержал его, оплачивал коммунальные услуги, следил за состоянием — это считается фактическим принятием наследства.
Если такие действия были, можно обратиться к нотариусу по месту нахождения дома с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство. Скорее всего, нотариус откажет из-за пропуска срока, и тогда вопрос решается через суд: подаётся заявление о признании факта принятия наследства и признании права собственности. Суд учитывает любые доказательства — квитанции, показания свидетелей, документы.
Если же никто из наследников фактически не принимал наследство, тогда имущество могло перейти в собственность государства как выморочное. В этом случае оформить дом сложнее — потребуется через суд восстанавливать срок принятия наследства и доказывать уважительность причин пропуска.
Практически всегда такие вопросы сейчас решаются именно через суд, после чего уже регистрируется право собственности.
С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович!