Здравствуйте. Снимать мотоцикл с учета в ГИБДД должен кто-то из наследников, вступивших в наследство, но только после того, как они официально получат свидетельство о праве на наследство у нотариуса. Пока полгода не прошло, никто из наследников не является собственником и не имеет права совершать регистрационные действия. Как только нотариус выдаст свидетельство о праве на наследство, наследникам нужно будет обратиться в любое МРЭО ГИБДД с паспортом, этим свидетельством и заявлением о прекращении регистрации в связи со смертью владельца — без предоставления самого мотоцикла, госномеров и документов, так как они утеряны, и это не является препятствием. При необходимости готов предоставить вам весь алгоритм действий или провести дополнительную консультацию только на платной основе. Если мой ответ был вам полезен — можете отблагодарить юриста — pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/4417895/.