Здравствуйте!
Да, разрешение органов опеки и попечительства необходимо. Продажа имущества, принадлежащего несовершеннолетнему (в том числе доли), без согласия опеки незаконна, даже если вы вкладывали личные средства. Сделка может быть признана недействительной. То, что машина была оформлена на отца, не меняет статуса ребенка как собственника доли, полученной в наследство.
Если мой ответ был полезен для вас, прошу отблагодарить юриста. pravoved.ru/lawyer/4146134/
Если вам потребуется более детальная консультация или помощь в составлении юридических документов (таких как заявления, жалобы, ходатайства), вы можете обратиться ко мне в чат. Эти услуги предоставляются на платной основе.
С уважением, юрист Вартанов Тигран Анатольевич!