Да, вы можете заключить контракт с Минобороны. Судимость по статье 119 УК РФ (угроза убийством) относится к категории преступлений небольшой тяжести. Срок погашения такой судимости составляет 1 год после отбытия наказания. Поскольку прошло более 10 лет, судимость давно погашена. Юридически вы считаетесь лицом, не имеющим судимости. Закон запрещает заключать контракт только тем, у кого судимость не снята или не погашена. Для вас это условие не препятствует. Однако кадровые органы Минобороны могут запросить дополнительные сведения об обстоятельствах дела, но при отсутствии тяжких последствий и с учетом большого срока это не является безусловным основанием для отказа.
Если Вас удовлетворил мой ответ, пожалуйста, поставьте положительную оценку.