Здравствуйте. Да, физически пересечь границу на автомобиле отца, скорее всего, удастся. Однако для того, чтобы дальнейшее использование автомобиля на территории РФ было законным, критически важно, являетесь ли Вы гражданином России или Беларуси, и где Вы постоянно проживаете. Главная проблема для граждан РФ — обязанность ставить автомобиль на учет в ГИБДД в течение 10 дней, если они живут в России. Иностранная регистрация для них не работает. Если же автомобилем управляет гражданин Беларуси (даже если он ваш родственник), действуют другие правила. Таким образом, для правильного ответа на ваш вопрос мало информации.