Добрый день, Елена!
Да, при наличии определенных обстоятельств, может. При этом и часть долга умершего также будет принята новым наследником. (пропорционально принятого имущества). Если один из наследников оплатил долг за других, он вправе впоследствии потребовать с остальных наследников возмещение выплаченной суммы за вычетом своей доли.
Претендовать на наследство после истечения установленного срока можно, при соблюдении определённых условий, предусмотренных Гражданским кодексом РФ (ст. 1155 ГК РФ).
По заявлению наследника, пропустившего срок принятия наследства, суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если будут доказаны следующие обстоятельства:
— наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства;
— пропуск срока произошёл по другим уважительным причинам (тяжёлая болезнь, беспомощное состояние, -неграмотность, длительная командировка, пребывание в местах лишения свободы и т. п.);
— наследник обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска срока отпали.
Наследник может принять наследство по истечении срока без обращения в суд, если все остальные наследники, которые уже приняли наследство, дадут на это письменное согласие.
Внесудебный порядок не действует при несогласии хотя бы одного из наследников, принявших наследство, на признание пропустившего срок наследника принявшим наследство.
Согласно статье 1175 Гражданского кодекса РФ, наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно. Это означает, что кредитор вправе требовать исполнения обязательства как от всех наследников совместно, так и от любого из них в отдельности — полностью или частично.