Добрый день!
Вы как мать имеете равные с отцом родительские права и можете требовать определения места жительства детей с вами через суд, если условия у вас безопаснее и лучше отвечают их интересам, с учётом мнения старшего ребёнка (с 10 лет).
Принадлежность детей отцу по фактической договорённости не лишает вас прав и не препятствует тому, чтобы по закону изменить место их проживания.
Основные нормы: ст. 61, 63, 65, 66 СК РФ закрепляют равенство прав родителей, обязанность действовать в интересах ребёнка и право отдельно проживающего родителя на участие в воспитании и общении с детьми.
Вопрос «как забрать детей, чтобы не было вопросов от опеки» решается не «тихим» увозом, а официально: вы подаёте иск об определении места жительства детей с вами, суд учитывает нравственные качества родителей, наличие судимостей и условного срока, сведения органов опеки, психолога, условия проживания, привязанность детей и их мнение.
Одновременное обращение в полицию по поводу угроз (уголовно‑правовая оценка действий женщины, в том числе с учётом её прошлой судимости по ст. 105 УК РФ) и в орган опеки (заявление о рисках для детей при проживании с отцом и его сожительницей) создаст доказательственную базу, но сами родительские права могут быть ограничены или прекращены только судом на основаниях, прямо предусмотренных СК РФ (ст. 69, 73 СК РФ), а не по чьим‑то угрозам.
Таким образом, вам нужно не бояться угроз, а действовать в правовом поле — фиксировать угрозы, жаловаться в полицию и опеку, собирать доказательства небезопасности среды у отца, и далее через иск в районный суд добиваться определения места жительства обоих детей с вами, при этом органы опеки, наоборот, будут участвовать и давать заключение, а не «задавать вопросы», если вы действуете открыто и в интересах детей.