Здравствуйте, Олег.
Да договор можно изменить, но не через суд в качестве спора, а по взаимному согласию.
Поскольку даритель не против, самый надёжный путь — заключить дополнительное соглашение к договору дарения.
В нём стороны прямо исключают пункт о праве проживания дарителя и его сына. Это соглашение нужно будет заверить у нотариуса, а затем подать на регистрацию в Росреестр — только после этого изменение вступит в силу.
Суд здесь нужен лишь в исключительных случаях (например, если одна из сторон принципиально отказывается подписывать соглашение, и есть веские правовые основания), а не для самого факта изменения условия при согласии обеих сторон.
Если помог Вам, буду признателен за положительную оценку (зелёный плюс под ответом).
Всего доброго.
Росреестр примет такое дополнительное соглашение — но только при одном важном условии: само соглашение тоже должно быть нотариально удостоверено.
Здесь работает правило из Гражданского кодекса РФ: соглашение об изменении договора совершается в той же форме, что и сам договор.
Если основной договор дарения был заверен нотариусом, то и дополнительное соглашение к нему по закону тоже нужно заверить у нотариуса.
Росреестр не проверяет, насколько содержательно правильно составлено соглашение — он просто принимает документы, форма которых соответствует закону.
Как это обычно работает на практике: стороны подписывают дополнительное соглашение у нотариуса, нотариус удостоверяет подписи, а затем сам передаёт пакет документов в Росреестр для внесения изменений в ЕГРН.
Ведомство регистрирует не само соглашение как отдельный документ, а обновлённые сведения в реестре на его основе.
Если помог Вам, буду признателен за положительную оценку (зелёный плюс под ответом).
Всего доброго.