Выделить доли детям можно, но сначала нужно снять два технических барьера - отсутствие установленных границ участка и активный запрет на регистрационные действия у одного из собственников. По ст. 10 ФЗ-256 обязательство оформить долевую собственность на всех членов семьи у Вас всё равно сохраняется, независимо от того, что мешает это сделать технически.
Само межевание провести можно - это не сделка по отчуждению, кадастровый инженер вправе выйти и сделать замеры даже при запрете пристава. Проблема начнётся на этапе внесения результата в ЕГРН и подачи соглашения о выделении долей: Росреестр при активном запрете, как правило, приостанавливает регистрацию, а потом отказывает. Дальше всё зависит от причины запрета - если это небольшой долг, который можно закрыть или договориться с приставом о частичном снятии ограничения именно для уточнения границ (без изменения состава собственников это не ущемляет интересы взыскателя), вопрос решается быстро. Если пристав не идёт на контакт или сумма долга большая - остаётся судебный порядок: иск об установлении границ и определении долей, решение суда обязательно для Росреестра даже при наличии арестов.
Есть ещё нюанс по срокам: обязательство по выделению долей должно быть исполнено в течение 6 месяцев после снятия обременения по ипотеке. Если этот срок уже прошёл или проходит сейчас - на вас может выйти прокуратура с требованием исполнить обязательство, и тянуть с решением вопроса приставов не стоит.
Получите конкретный план действий по ситуации: что сделать дальше, какие документы подготовить и на какие сроки ориентироваться.