Что делать, если вынес товар из магазина без оплаты?

По Вашим фактам это мелкое хищение - по ч. 1 ст. 7.27 КоАП РФ хищение имущества стоимостью до 1000 рублей влечёт штраф до пятикратной стоимости похищенного, но не менее 1000 рублей, либо арест до 15 суток, либо обязательные работы. Уголовной статьи при 160 рублях здесь нет (при условии, что Вы ранее к ответственности за мелкое хищение не привлекались), так что реальный риск - административный протокол по записи с камеры, и то, что Вас не остановили за руку, от ответственности не освобождает: личность по видео и по способу оплаты других покупок устанавливается вполне спокойно. Но Вам ранее сказали неточно: срок давности по таким делам вовсе не «немалый» - ст. 4.5 КоАП РФ даёт на вынесение постановления очень сжатый период, он считается со дня самого случая и уже идёт. Исход Вашей ситуации сейчас держится именно на этом сроке - фактически всё зависит от того, сколько дней из него осталось.

В рамках платной консультации могу посчитать под Вашу дату, какого числа привлечь Вас уже будет нельзя ни при каких обстоятельствах, и объяснить, как вести себя, если до этого позвонят из магазина или полиции, чтобы не создать себе доказательство своими же словами.