Ростислав, здравствуйте.
Прежде чем требовать доверенность, посмотрите на сумму. Если долг по решению больше 100 тысяч рублей, доверенность здесь работает против вас, а не на вас.
Платёж по доверенности юридически совершает не гражданин, а само ООО: представитель лишь вносит его деньги. Значит, перед вами наличный расчёт между организацией и вами как ИП в рамках одного договора аренды, а он ограничен 100 тысячами рублей (п. 4 Указания Банка России от 09.12.2019 № 5348-У). Лимит считается по договору целиком, вместе с пеней, а не по каждому взносу. Внесение через оператора банка на расчётный счёт форму расчёта не меняет, и контролирующие органы исходят из того, что ограничение здесь работает. Санкция по ч. 1 ст. 15.1 КоАП РФ: для организации от 40 до 50 тысяч рублей, для ИП по правилам о должностных лицах от 4 до 5 тысяч, причём вопрос ставится к обеим сторонам расчёта.
Отсюда две ветки.
Платит ООО своими деньгами. При сумме свыше 100 тысяч безопасен только один вариант: перечисление с расчётного счёта общества. Ни доверенность, ни договор поручения проблему лимита не снимают.
Гражданин платит собственные средства как третье лицо (ст. 313 ГК РФ). Расчёты с участием гражданина по сумме не ограничены, лимит отпадает. Но тогда доверенность не нужна и даже противоречит основанию платежа: вам нужно письмо ООО о возложении исполнения на конкретное лицо с реквизитами решения суда.
По возврату денег. Вы не обязаны проверять наличие возложения и вправе принять исполнение даже при его отсутствии. Полученную сумму нельзя истребовать у вас как неосновательное обогащение, кроме двух случаев: если ООО заплатило по тому же долгу второй раз, либо если суд признал исполнение и переход прав кредитора несостоявшимися (п. 20 Постановления Пленума ВС РФ от 22.11.2016 № 54). Первый случай вполне реален, поэтому сразу после платежа подпишите акт сверки о закрытии долга. Учтите и обратную сторону: при отсутствии соглашения между гражданином и ООО к нему переходит ваше требование (п. 5 ст. 313 ГК РФ), и он вправе просить о замене взыскателя (ст. 48 АПК РФ).
Назначение платежа: оплата за ООО «___», ИНН ___, по решению Арбитражного суда ___ от ___ по делу № А__, договор аренды № ___ от ___, включая пеню. Письмо о возложении и уведомление берите в оригиналах: копии в споре ничего не докажут.
Какая сумма подлежит уплате по решению и за чей счёт идёт платёж, ООО или самого гражданина? От этого зависит, допустима ли наличная форма в принципе и какой пакет документов вам собирать.
Вам следует во-первых, как минимум, затребовать от плательщика доверенность, в которой должно быть указано правомочие на оплату задолженности по конкретному решению суда (нужно прямо указать реквизиты суда). При этом просите, чтобы Вам передали именно подлинник доверенности.
Также целесообразно запросить от должника письмо-поручение об оплате долга или иной подобного рода документ.
В поле назначения платежа должно быть указано примерно
«Оплата по решению Арбитражного суда _____ от ______ по делу № _____ за ООО «______» (ИНН ______)».
Заявить он, конечно, может что угодно, но если у Вас будет доверенность от должника на фактического плательщика, а в назначении платежа будет указано, что это оплата по конкретному решению суда, то он никак не докажет суду, что перевел деньги по ошибке (а именно это ему надо будет доказать, если он будет требовать возврата этих средств по нормам о неосновательном обогащения — ст. 1102 ГК РФ)
Документы, которыми подтверждается поручение фактическому плательщику оплатить долг должника (это может быть доверенность и (или) договор поручения, а также письмо-поручение, подписанное ген.директором должника). Документы следует брать в подлинниках, поскольку в случае спора, Вы и плательщик могут предоставить копии документов, которые будут различаться, и Вы не сможете доказать те обстоятельства, которые нужны.