Можно ли потребовать независимую экспертизу? И обратиться в суд?

Вчера попала в ДТП, машина новая, куплена в кредит у официального дилера 6 месяцев назад, на гарантии. Стоимостью в 550 тыс. руб. Есть КАСКО, представитель страховой компании насчитал пока приблизительно, при внешнем осмотре и исходя из справки с Гаи, 180 тыс. руб. Но есть и скрытые повреждения, вероятность того, что произошла деформация кузова, т.к удар пришелся прямо в стойку, на сильной скорости. Сумма увеличится. Это будут проверять позже, по словам страхового агента. Вопрос такой: "Могу ли я потребовать возмещение полной стоимости а/м или заменой на новый а/м?" "Можно ли получить наличными от страховой компании и в дальнейшем продать авто, если полностью погашу кредит?" На переднем бампере есть небольшая вмятина и приличная царапина, менять бампер сразу отказались, впрочем, как и заднюю дверь, которая тоже повреждена, ссылаясь на то, что итак сумма получается немаленькая, что его просто покрасят и выпрямят. Но машина ведь новая и рыночная стоимость заметно снизится. Разговаривают очень грубо, хамят и ничего не объясняют. Имею ли я право не соглашаться с заключением их экспертизы и потребовать замену кузова, если подтвердится деформация кузова? И при отказе обратиться в суд? Страховая компания Ресо.