Чем грозит проживание родителей в квартире без прописки

Добрый день!

В Москве около 5 лет мы с мужем проживаем в квартире моих родителей (приватизирована в равных долях на родителей и сестру, прописаны в ней только они втроем). Родители же вместе с сестрой проживают в моей квартире (новостройка сразу была оформлена в собственность только на меня и прописана в ней также только я одна). Квартплату по квитанциям, электричество и пр. оплачиваем кто где реально проживает, а налог на недвижимость оплачиваем на свои реальные квартиры. Они платят квартплату немного больше, чем мы, поскольку и проживают в большей квартире.

В настоящее время мы хотим переехать к свекрови, т.к. у нее большая квартира, да и к работе близко. Однако родители с сестрой не хотят возвращаться в свою квартиру обратно. Они хотят ее сдавать, а жить в моей, а в дальнейшем хотят сами переехать в свою, а мою сестру оставить жить в моей, поскольку якобы у нас еще квартира свекрови будет.

Эта квартира была приобретена мной на стадии строительства на деньги, вырученные от продажи квартиры моей бабушки. После ее смерти я осталась единственным прописанным в ее квартире человеком, затем приватизировала ее, а потом продала. Немного денег они все же добавили, но тогда это были совершенно другие деньги. Чеки и документы все оформлены на меня.

Вопросов несколько.

1. Как наилучшим образом выйти из этой ситуации?

2. Если мы из их квартиры съедем, а они в моей останутся на несколько лет могут ли они каким-либо образом потом или сразу на нее претендовать?

3. как юридически правильно оформить их проживание в моей квартире, чтобы они не смогли на нее претендовать?

4. Если в случае чрезвычайно развернувшихся обстоятельств я просто поменяю замки в квартире и они в нее не попадут что мне может грозить? Правда у них очень много вещей, их сразу вынести просто нереально, тем более с мебелью.