Страховые выплаты

Здравствуйте! у нас такая ситуация,произошло ДТП не по нашей вине(ущерб: правая задняя дверь,пороги,марка машины FORD focus 2)и так как страховые выплаты сильно занижены в страховых компаниях,муж обратился сразу к независимому эксперту(или он не прав?сначала надо было в страховую компанию?) в итоге нам пришло письмо от страховой ,т.к мы не обратились к ним во время и нам не выплатят страховые выплаты,но независимая экспертиза выиграла суд,я хотела бы узнать,выплатят нам страховые выплаты или нет?Спасибо!!! независ.экспертиза оценила ущерб в 120 т.руб