Является ли моя деятельность не законной?

Если Вы работали бы через фриланс сервис,  то сервис платил бы налоги за вас,  в вашем случае вы оказываете услуги.  Деятельность подлежит налогообложению,  соответственно как минимум вы должны зарегистрироваться в качестве ИП. Соответственно да,  вы нарушаете закон. Но есть и пути решения таких прблем. Для этого нужно хорошо понимать механизм работы налоговых органов.