Препятствие приватизации одного из прописанных в квартире

Доброго времени суток! Ситуация такая,в 1981 году папа с мамой (плюс двое детей -я и сестра)получили по ордеру квартиру, 2х комнатную проходную.В 1991 году они развелись,мать ушла жить к любовнику,и живет там до сих пор.В 1994 году отец умер.По умолчанию( как объяснили мне в администрации нашгорода) ответственный квартиросъемщик стала мать.Квартиру в соцнайм никто не оформлял.Примерно в 2011 г сестра получила общежитие по месту работы и выписалась туда вместе с дочкой 1997г.р.(у нее на тот момент уже была дочь и у меня дочь 2001 г.р. обе были прописаны в этой квартире)Все это время я проживала в этой квартире.При этом сестра ни в какую не соглашается на приватизацию этой квартиры, ссылаясь на то, что она недорогая и равноценно поделить ее не получится.Хотя фактически после выписки она там никто,она начинает делить эту квартиру.Мать (фактически алкоголичка)идет на поводу у моей сестры-она её просто боится, сестра каким то образом её запугивает, не соглашается на приватизацию тоже.Я вышла замуж и некоторое время жила у мужа(очень болела его мать, приходилось ухаживать)и в нашей квартире в это время жила сестра.Примерно последние 3 года.На данный момент ситуация такая - Долг за квартиру в 130 тыс.руб, прописаны там мать,я,и дочка моя. сестра платить не хочет, мать тоже,и приватизировать квартиру они мне препятствуют.Я хочу выселить сестру оттуда, и сама там проживать,и платить, а они ни в какую не уходят, не хотят жить в общежитии.Обратилась к участковому с просьбой помочь мне освободить квартиру, он сказал, что у него нет таких полномочий.Приватизация заканчивается, долг растет,я проживать там и платить за жильё фактически не могу(за то, что они там живут я платить не хочу) на контакт они не идут никаким образом,я даже договор соцнайма без матери сделать не могу. я в отчаянии.Помогите, пожалуйста, что мне делать и на что они могут рассчитывать, раз себя так ведут?Какие у меня права?Почему милиция мне не может помочь их выселить?Мать от меня скрывается по просьбе сестры.Простите за сумбурный вопрос ,я просто в отчаянии и не знаю что предпринять.