здравствуйте Валерия!
В соответствии со статьей 260 Трудового кодекса РФ, перед отпуском по беременности и родам или непосредственно после него либо по окончании отпуска по уходу за ребенком женщине по ее желанию предоставляется ежегодный оплачиваемый отпуск независимо от стажа работы у данного работодателя.
Имеется в виду право на полный ежегодный отпуск продолжительностью 28 календарных дней.
Вы можете написать заявление на отпуск находясь на больничном. Если точно знаете день окончания больничного, то Вы вправе пойти в отпуск со следующего дня после закрытия больничного листа.
Не вижу причины выходить на 1 день на работу, так в день указанный в больничном в графе " приступить к работе с...." Вы либо выходите и работаете, либо начинаете свой отпуск.
Согласовывать заявление работодатель не должен, тут все зависит только от желания беременной работницы