Игорь,
1.Оспорить сделку в судебном порядке может, только сторона сделки.
В исключительных случаях сделка может быть оспорена в интересах третьих лиц, если сделка нарушает права или охраняемые законом интересы третьих лиц.
В данном случае предполагаются третьими лицами Ваши родственники.
В соответствии с частью 1 статьи 166 Гражданского кодекса
Сделка недействительна по основаниям, установленным законом, в силу признания ее таковой судом (оспоримая сделка) либо независимо от такого признания (ничтожная сделка).
Согласно части 2 статьи 166 Гражданского кодекса РФ,
Требование о признании оспоримой сделки недействительной может быть предъявлено стороной сделки или иным лицом, указанным в законе.
Оспоримая сделка может быть признана недействительной, если она нарушает права или охраняемые законом интересы лица, оспаривающего сделку, в том числе повлекла неблагоприятные для него последствия.
В случаях, когда в соответствии с законом сделка оспаривается в интересах третьих лиц, она может быть признана недействительной, если нарушает права или охраняемые законом интересы таких третьих лиц.
2.Чтобы в суде признать сделку дарения недействительной необходимо:
-во-первых доказать, какие именно права Ваших родственников (третьих лиц) нарушены данной сделкой;
-во-вторых, необходимы основания для признания договора дарения недействительной сделкой, указанные в законе (допустим даритель на момент заключения сделки был недееспособен и не мог понимать значение своих действий, совершил сделку под угрозой или под влиянием заблуждения, сделкой нарушены права несовершеннолетних лиц и.т.д.);