Здравствуйте, Вера!
Нет, если есть представитель, то истец не обязан присутствовать. Но в соответствии с ГПК РФ представитель не вправе совершать ряд действий, которые не указаны в доверенности.
Так, согласно ст. 54 ГПК РФ в доверенности должно быть специально оговорено право представителя на подписание искового заявления, предъявление его в суд, передачу спора на рассмотрение третейского суда, предъявление встречного иска, полный или частичный отказ от исковых требований, уменьшение их размера, признание иска, изменение предмета или основания иска, заключение мирового соглашения, передачу полномочий другому лицу (передоверие), обжалование судебного постановления, предъявление исполнительного документа к взысканию, получение присужденного имущества или денег.
А у вас какой-то конкретный спор?