Как действовать в отношении вымогательства денег?

Здравствуйте,человек вымогает деньги, взял у меня машину, обещал расчитался за 2 месяца, отдал только 35 тысяч, через 6 месяцев долг так и не вернул,придумывая всякие отговорки, я предлагала продать ему машину и вернуть мне деньги, он этим не воспользовался,в результате я нашла покупателей и продала с трудом машину, хотя он довел ее до плачевного состояния, теперь он мне угрожает и и требует деньги обратно, хотя повторюсь пользовался машиной.