Что делать, если на наследственное имущество претендует взрослая дочь мужа?

сын инвалид с детства первой группы. квартира принадлежит ему 1/3 часть и мне 2/3 части. машина гараж покупались на мои деньги. муж к тому времени уже почти 12 лет был на пенсии. 30 мая с.г. муж умирает. теперь его дочь от бывшей сожительницы претендует на долю в наследстве.