Могу ли я получить жилье, если не имею собственной недвижимости?

Добрый день, подскажете пожалуйста я со своей женой и несовершеннолетним ребенком проживаю в двухкомнатной квартире общей площадью 58.10 м. кв, жилая площадь 34.00 м. кв, кроме меня и моей семье на данной площади прописаны мой родители, мама, и папа который является собственником указанной квартиры, могу ли я при указанных условиях, получить жилье или встать на очередь по улучшению жилищных условий. Спасибо.