Как нам правильно разрешить возникший земельный спор?

Здравствуйте.У меня вопрос по земельным спорам.есть участок в собственности под пмж. 17 лет во владение.занесена в госриестр и отмежеван. границы участка были условными и каждый их определял по себе.сосед вкопал по меже столбы а потом выяснилось что по gps координатам что они стоят два метра как на моей земле.разрешение ему на установку заборам я не давал.получилось что он самовольно вкопал на моей территории столбы.а теперь подал в суд на то что я захватил его территорию.хотя его участок межуют только сейчас.у меня это сделано в 2007 году.вопрос такой может ли предъявляет претензии человек у которого даже не определены точки координат?по моему он должен судится с межевой организацией или нет? могу ли я демонтировать его столбы которые стоят на моей территории без его ведома? и чем мне это может грозить по закону?Забор если что новый я поставил по всей смежной территории новый согласно координатам рос риестра, Заранее спасибо!!!!!!!!!!!!!!