Можно ли избежать штрафа от налоговой, если сотрудник ИП работает на безвозмездной основе?

добрый день!я ИП вид деятельности грузовые перевозки, плачу каждый квартал енвд , наемных работников не проводила, заключила договор о безвозмездном оказании услуг с гражданским мужем,т.к. у нас общий бизнес в его собственности авто и он сам на нем работает!сейчас меня вызывают в налоговую на комиссию для объяснения по какой причине не зарегестрированы наемные. Подскажите мои действия законны по такому договору или все же меня ждет наказание?