Нарушение условий отработки после обучения по целевому договору

Добрый день, после обучения по целевому договору должен был отработать 5 лет на предприятии, спустя год работы призвали на военную службу, после военной службы обратился с вопросом трудоустройства в организацию, где мне последовал отказ, в связи с тем что нет вакансий, спустя месяц появилась вакансия, я написал заявление и меня трудоустроили, через 2 месяца я уволился по собственному желанию. Сам вопрос заключается в том, обязан ли я выплатить средства затраченные на мое обучение. И есть ли какие то варианты этого не делать.