Настя, добрый день!
Согласно пункту 1 статьи 33 Гражданского кодекса попечительство устанавливается над гражданами, ограниченными судом в дееспособности.
Пункт 2 статьи 35 ГК устанавливает требования, предъявляемые к опекунам и попечителям: Опекунами и попечителями могут назначаться только совершеннолетние дееспособные граждане. Не могут быть назначены опекунами и попечителями граждане, лишенные родительских прав, а также граждане, имеющие на момент установления опеки или попечительства судимость за умышленное преступление против жизни или здоровья граждан.
Таким образом, Настя, если устанавливать попечительств в отношении бабушки, сначала следует решить в судебном порядке вопрос об ограничении в дееспособности.
Полагаю, Вам следует с этим вопросом обратиться в органы опеки и попечительства по месту жительства, специалисты смогут подсказать, с чего начать.