Что делать, если банк через суд требует пени за кредит?

Здравствуйте!В 2012 г был куплен автомобиль в кредит. В 2014 г. заёмщик умер. Кредит был застрахован. Страховая вынесла положительное решение, о том что погасит остаток кредита, лишь в феврале 2016. Банку страховая перевела деньги лишь в июле 2016, потому что не было взаимодействий между страховой и Банком, банк выставлял не те счета и прочая канетель. Сейчас (в декабре 2017) мы узнаем, что уже был суд и банк обязал выплатить 90000₽ пенни, неустойки, наследника первой линии. Наследник в суде не присутствовал, так как письма уведомления приходили на адрес прописки, а не проживания, писем не получали. Какие наши действия? Возможно ли оспорить решение суда?