Уважаемая, Любовь!
Если Вы купили автомобиль, и не знали о том, что авто находится в залоге, стало быть Вы являетесь добросовестным приобретателем, а договор залога считается прекращенным, но эта норма действует если договор купли-продажи был заключен после 1 июля 2014 года.
По поводу срока исковой давности:
к требованиям о расторжении договора купли-продажи применяется общий срок исковой давности три года, и течение срока начинается с того дня когда лицо узнало о нарушении своего права.(ст.196, ч.1 ст.20 ГК РФ).
В любом случае нужно обращаться с исковым заявлением в суд.