Законно ли вступление в интимную связь 24-летнего с 17-летней?

Григорий, Добрый День
Смотрите, ждать совершеннолетия в данном случае не обязательно, ибо ваша дама сердца достигла 16летнего возраста. На основании этого, вы не можете быть привлечены к уголовной ответственности по ст.134 и ст.135 УК РФ.

Но, следуя из ваших слов, что вы боитесь возможности какой-либо «подставы» со стороны девушки, то если эта «подстава» все-таки будет, то вас вполне могут привлечь к уголовной ответственности за изнасилование. 

В данной ситуации, как бы это не выглядело, попробуйте каким-либо образом доказать факт добровольности полового акта, например, видеосъемка. 

Так что, при самых плохих раскладах, вы можете сесть в тюрьму. 

Уважаемый Григорий! 

В уголовном праве существует такое понятие, как «возраст согласия», то есть возраст, начиная с которого человек считается способным дать информированное согласие на половые отношения с другим лицом. Если один из партнеров достиг выше обозначенного возраста, а другой — старше 18 лет, то ответственность для второго не наступает.

Таким образом, с точки зрения УК РФ наказание за  связь по обоюдному согласию с 16-ти летней  девушкой Вам не грозит, но тем не менее в случае если её родители узнают, и будут против у Вас могут быть неприятности, например заявление в правоохранительные органы об изнасиловании и Вам придется доказывать что это  решение с её стороны было добровольное.